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揭秘中國首輛月球車:耐300度溫差 自主避讓障礙

2013-11-27 10:07:09 來源:中國新聞網
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“玉兔號”月球車8個分系統——

“八仙過海,各顯神通”

“玉兔號”月球車由移動、導航控制、電源、熱控、結構與機構、綜合電子、測控數傳、有效載荷8個分系統組成,業內人士形象稱之為“八仙過海,各顯神通”。

★移動分系統:采用輪式、搖臂懸架方案,具備前進、后退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡、20厘米越障能力;

★導航控制分系統:攜帶有相機及大量傳感器,在得知周圍環境、自身姿態、位置等信息后,可通過地面或車內裝置,確定速度、規劃路徑、緊急避障、控制運動、監測安全;

★電源分系統:由兩個太陽電池陣、一組鋰離子電池組、休眠喚醒模塊、電源控制器組成,利用太陽能為車上儀器和設備提供電源;

★熱控分系統:利用導熱流體回路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源,可使月球車工作時艙內溫度控制在 55℃~-20℃之間;

★結構與機構分系統:由結構和太陽翼機械部分、桅桿、機械臂構成,主要為各種儀器、設備、有效載荷提供工作平臺;

★綜合電子分系統:將中心計算機、驅動模塊、處理模塊等集中一體化,采用實時操作系統,實現遙測遙控、數據管理、導航控制、移動與機構的驅動控制等功能;

★測控數傳分系統:保證月球車與地球38.4萬公里的通信以及與著陸器之間的通信;

★有效載荷分系統:月球車配備的科學探測儀器,包括全景相機、紅外成像光譜儀、測月雷達、粒子激發X射線譜儀等。

編輯: 寧波 標簽: 月球車 玉兔號 月球環境 1970年 5000年

 
 
 

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