在初期，美計(jì)劃使用造價(jià)不高的小型運(yùn)載火箭（SLV）作為CAV運(yùn)載火箭，其發(fā)射費(fèi)用較低，僅500萬美元，向軌道運(yùn)送有效負(fù)載的費(fèi)用也較低，1公斤不超過1萬美元。計(jì)劃有兩種運(yùn)載火箭的發(fā)射方式：向軌道運(yùn)送900千克以下的飛行器，在決定發(fā)射后的兩小時(shí)內(nèi)實(shí)施發(fā)射；向繞地球低軌道投送重量不超過100～1000千克的衛(wèi)星，準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)間不超過1晝夜。
Space-X、AirLaunch、洛克希德?馬丁、Microcosm等數(shù)家公司通過競標(biāo)參加了SLV的研制。
Space-X公司計(jì)劃研制一級(jí)為可重復(fù)使用的雙級(jí)液體燃料火箭“費(fèi)爾康-1”，燃料為液態(tài)氧和煤油。
AirLaunch公司計(jì)劃研制空中發(fā)射的雙級(jí)液體燃料運(yùn)載火箭“快速抵達(dá)”（QuickReach）。2005年秋，該公司使用C-17飛機(jī)進(jìn)行了同尺寸模型的首輪投放試驗(yàn)。同年11月，公司簽訂繼續(xù)進(jìn)行該項(xiàng)研究、進(jìn)行試驗(yàn)樣品展示性發(fā)射的合同。
洛·馬公司正在研制雙級(jí)火箭，計(jì)劃將火箭安裝在機(jī)動(dòng)發(fā)射平臺(tái)上。第二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)將使用混合燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，點(diǎn)火試驗(yàn)已經(jīng)獲得成功。
在研制研究性火箭方面有豐富經(jīng)驗(yàn)的Microcosm公司提出的運(yùn)載火箭方案的特點(diǎn)是，發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間短，火箭運(yùn)至發(fā)射陣地后約8小時(shí)就可發(fā)射，該公司還計(jì)劃研制以煤油和液態(tài)氧為助推劑的液體燃料火箭，部分部件將以合成材料為主。
美軍將在2007至2008年確定SLV運(yùn)載火箭的最終方案，方案的選擇取決于上述公司研制火箭試驗(yàn)發(fā)射的結(jié)果，獲勝可能性比較大的是AirLaunch公司和Space-X公司。
由于“獵鷹”計(jì)劃的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)性高，專家進(jìn)行了幾種投送工具和運(yùn)載火箭試驗(yàn)樣品的概念性研究，以評(píng)估其機(jī)動(dòng)性和可控性。
美計(jì)劃在初期進(jìn)行CAV-L（L：Low performance）的研究和試驗(yàn)，CAV-L最大航程5500千米，但其機(jī)動(dòng)性和可控性有限。
2005年洛·馬公司通過競標(biāo)成為高超音速進(jìn)攻性飛行器HCV和投送工具CAV的主要研制公司，該公司獲得1000萬美元的合同，目前已經(jīng)開始著手確立方案的技術(shù)面貌和評(píng)估方案的可行性。現(xiàn)階段，公司計(jì)劃研制高超音速模型（HTV）,評(píng)估其技術(shù)飛行性能指標(biāo)、在飛行速度10馬赫時(shí)熱負(fù)載的控制方法。該模型長4.5米，重量約900千克，其特點(diǎn)是配置以巡航速度飛行時(shí)的氣動(dòng)性。設(shè)計(jì)飛行速度為11420千米/小時(shí)，符合在4萬米高度達(dá)到10馬赫的標(biāo)準(zhǔn)。
