在北京航天飛行控制中心指控大廳的旁邊，有一個不到30平米的小房間，一臺臺計算機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這里就是精密控制牽引嫦娥奔月赴約的地方——北京航天飛行控制中心軌道室的技術(shù)保障機(jī)房。目前，嫦娥三號已經(jīng)在100公里的環(huán)月軌道上飛行4天，將于今晚進(jìn)行15公里降軌控制。為了了解嫦娥軌道控制的秘密，記者帶著一種景仰之情和好奇之心走進(jìn)了這個神秘的殿堂，聆聽他們太空接力領(lǐng)航嫦娥的故事。

精確定軌——太空接力第一棒

“精確定軌是我們一切工作的基礎(chǔ)。通俗的說就是精準(zhǔn)的計算出航天器在某一時刻的飛行路線，是橢圓軌道還是圓軌道或者其他形狀。”該室主任謝劍鋒給記者介紹說，“如果軌道確定出錯，或者精度不高，后續(xù)一切工作都將會出現(xiàn)問題，就像飛機(jī)上天后找不到目標(biāo)機(jī)場的位置和自己的飛行路線了，那它就不知道該往哪飛了，或者是該飛到A市它卻飛到了相隔幾百公里的B市去了。”

那么他們是如何做到精確定軌，不出差錯的呢？謝主任帶記者走到該組組長張宇的機(jī)位前，指著張宇正在操作的一套軟件說：“我們有自主研發(fā)的高精度定軌軟件，可以大幅度提高我們定軌的速度和精度。目前，它的精度最高可以達(dá)到10米量級，在世界范圍內(nèi)也是處于領(lǐng)先水平的。”

隨后，張宇給記者演示了一下他們精確定軌的全過程。隨著張宇手指噼里啪啦的在鍵盤上敲動，一個個計算進(jìn)程像士兵似的先后被調(diào)動起來。從參數(shù)設(shè)置到數(shù)據(jù)處理，到初軌確定再到最后軌道選優(yōu)，整個定軌過程入行云流水，一氣呵成。

記者從描述定軌誤差的曲線圖上清楚地看到定軌誤差很小，最大處也只有幾十米。

張宇告訴記者說：“我們平時工作可不像今天演示這么輕松順利，可能會碰到各種復(fù)雜的情況，譬如數(shù)據(jù)質(zhì)量不高，空間環(huán)境劇烈波動等，都會影響定軌的速度和精度。”

“那么你們是如何解決這些問題從而不影響定軌精度的呢？”記者問張宇。

“一是靠平日成百上千次針對各種情況的演練和故障預(yù)案，二是靠歷次任務(wù)積累的大量的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)，這點是最重要的。”張宇介紹說，“通過經(jīng)驗數(shù)據(jù)的分析可以有效改進(jìn)軌道方程，降低誤差，提高精度。”

預(yù)報和控制——九天之上放風(fēng)箏

坐在軌道室機(jī)房最里面的是控制組，據(jù)謝劍鋒主任介紹，控制組的工作是實現(xiàn)太空接力領(lǐng)航嫦娥的關(guān)鍵。該組在任務(wù)中分為預(yù)報和控制兩個崗位。

“我們的工作就是計算出每一秒鐘嫦娥三號探測器在太空中的位置。就好比是一只飛在天空的風(fēng)箏，軌道崗位告訴了我現(xiàn)在風(fēng)箏的準(zhǔn)確位置，我就能告訴你們后面每一刻風(fēng)箏會往哪里飛”，預(yù)報崗位主崗顏華跟記者這樣描述任務(wù)中他們的工作。

根據(jù)顏華的描述，記者了解到他們預(yù)報崗位的工作除了對飛行器的位置進(jìn)行預(yù)報外，還要做測站預(yù)報、飛行器姿態(tài)預(yù)報以及星下點預(yù)報等。就像是人體的五臟六腑，每一個都必不可少，任何一個出現(xiàn)問題都會整個測控系統(tǒng)造成極大危害。

“拿測站預(yù)報來說，如果沒有準(zhǔn)確的測站預(yù)報，我們根本無法知道什么時間、哪個測站能捕捉到探測器的身影，那嫦娥“三姑娘”就會孤懸天外，自生自滅。”坐在顏華旁邊負(fù)責(zé)做測站預(yù)報的陳永志跟記者介紹他的工作時形象的打了個比喻。

這個時候，大廳總調(diào)度洪亮的聲音在機(jī)房響起：“根據(jù)中心計算結(jié)果顯示，嫦娥三號探測器已進(jìn)入平均高度100千米的環(huán)月軌道，嫦娥三號近月制動控制取得圓滿成功！”

聽到這個結(jié)果，坐在預(yù)報崗位旁邊的負(fù)責(zé)軌道控制策略計算的劉勇長長舒了一口氣。

所謂控制就是告訴飛行器姿態(tài)和速度怎么變化，變化多少，就像我們用一個線牽引著風(fēng)箏，目的就是為了控制風(fēng)箏在天上怎么飛，飛多高。可以說這是我們實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的關(guān)鍵。在此次探月任務(wù)中，劉勇和他的團(tuán)隊負(fù)責(zé)嫦娥三號任務(wù)所有控制參數(shù)和控制策略的計算，可以說是最關(guān)鍵的萬鈞重?fù)?dān)都壓在了他們肩上。不過從劉勇的臉上，記者看不到絲毫的緊張和擔(dān)心。他告訴記者：“經(jīng)歷過多次大型任務(wù)的考驗，我們的控制計算模型精度不斷在提高，我們的臨戰(zhàn)經(jīng)驗也不斷豐富，能夠應(yīng)付一切可能發(fā)生的問題。”

據(jù)了解，由于控制精準(zhǔn)，原計劃進(jìn)行的嫦娥三號第三次中途修正被取消，而于12月6日下午17時53分進(jìn)行的嫦娥三號近月制動控制也堪稱完美。

“此次任務(wù)中，我們還要進(jìn)行嫦娥三號落月控制及兩期分離協(xié)同控制。這是我國第一次在地外天體實施軟著陸，控制難度相當(dāng)高，要確保著陸器和巡視器安全降落月面，控制時機(jī)和控置精度的要求都非常高，這對我們是一個非常大的考驗！”

據(jù)悉，在嫦娥三號任務(wù)的數(shù)次備戰(zhàn)演練中，劉勇和他的團(tuán)隊計算的落月控制參數(shù)相當(dāng)精準(zhǔn)，歷次演練都取得了圓滿成功。再過幾天，真正的嫦娥落月大戰(zhàn)即將拉開帷幕，記者從劉勇自信的眼神里看出，在他們精心的計算操控下，中國首次月面軟著陸控制定會取得圓滿成功！

計劃生成——排兵布陣引路人

“你們控制雖然很關(guān)鍵，但是沒有我們計劃崗位的工作，你們也只能白忙活。”該室計劃組組長周占永聽到劉勇跟記者說自己的工作時，開玩笑說道。

看到記者疑惑和詢問的目光，周占永也用風(fēng)箏打了個比喻：“他們控制是告訴你要對風(fēng)箏用多大力，用力拽多長時間，而我們就是拽著風(fēng)箏的那條線，他們的力必須通過我們才能傳遞給風(fēng)箏。”

記者走到機(jī)房中間計劃組的機(jī)位前，看到計劃崗主崗李斌正在緊張的生成著嫦娥三號近月制動控制后的各類計劃。

李斌熟練地操作完程序后，對著調(diào)度報告：“各類計劃生成完畢已發(fā)監(jiān)顯！”

記者詢問李斌生成計劃的作用時，李斌這樣說道：“其實就跟我們平時制定日工作計劃、周工作計劃一樣，只不過我們這是安排飛行器和測控站的工作計劃，把我們想讓他們做的事情以固定的格式表現(xiàn)出來！”

從李斌的描述中，記者了解到，所謂的計劃就是要告訴探測器什么時候工作、什么時候休息，什么時間該做什么動作。“正常情況下，只有計劃里排上的動作，探測器才會去干。”李斌說。

“那你們豈不是就像為太空接力排兵布陣一樣，沒有你們這些引路人排好的計劃，探測器在太空就變成了一個瞎子和傻子，沒啥用了？”記者笑問道。

“可以這么說吧！畢竟嫦娥三號不是智能人，它不知道自己的每一步使命和工作，更不知道如何做效能最佳，必須由我們來規(guī)劃，由我們來控制才行。”計劃崗位的數(shù)字排陣專家梁爽為記者做了一個更直觀的解釋。

這時，總調(diào)度一個檢查計劃的口令傳來，梁爽跟記者歉意的一笑后又全身心的投入到了自己排兵布陣的工作中。

軌道確定、預(yù)報和控制、計劃生成，幾個崗位緊密相連，環(huán)環(huán)相扣，共同奏響了中國軌道的旋律；幾個崗位像太空接力似的，領(lǐng)航嫦娥三號在浩瀚蒼穹定義出嶄新的中國精度。